Algunos Bosquejos

En la presente imagen se muestra un modelo tentativo de la posición de los actuadores, de esta manera los solenoides estarán listos para ejecutar la nota en el tiempo que sea requerido.


Los dos posibles mecanismos que se han conceptualizado hasta ahora son un riel de impresora (matriz de puntos) y un tornillo sin fin manipulado por un motor y una polea (aprovechamiento del torque).


Uno de los problemas que enfrenta el equipo es la corta carrera que presentan los actuadores, ya que se necesita recorrer al menos .4in para accionar la tecla del piano; es por eso que se pensó en una salida alterna la cual es una palanca con un perno garantizando el recorrido mínimo además de aprovechar la palanca para aumentar la fuerza del punto de presión.



Este es un esquema tentativo de la posición del Orcobot, actualmente se tienen dos ideas:

* Hacer una base que proporcione la altura necesaria para que los actuadores queden posicionados encima del piano.
* Hacer una base que se pueda ajustar a la mesa del piano.