martes, 19 de mayo de 2009

El orco en toda su gloria

Hola valientes viajeros de los internets, para concluir la materia les traemos un video del buen orcobot en su fase final. Los invitamos a visitar los demas nuevos videos en nuestro canal de youtube.



El destino del Orco es un tanto incierto, sin embargo no significa que su historia aqui termina. Hay un largo camino por recorrer en busca del honor y la gloria... y aunque el sendero es dificil, asi se forjan las leyendas.

El trabajo sigue y hay muchos planes en el horizonte para este valiente robot.

miércoles, 13 de mayo de 2009

The Diode Renormalization

Buena vibra hermanos metaleros, sobrepuestos de las influenzas y los exámenes les traemos al fin los avances y tropiezos que hemos tenido estas ultimas semanas en la construcción del buen Orcobot.


La odisea comenzó la semana pasada... el Orcobot dejo de funcionar. Perdimos valiosos días en el largo y cruel proceso de eliminación. Probamos la comunicación entre el microcontrolador y la computadora, checamos las salidas del uC, separamos los solenoides del circuito, probamos individualmente, controlamos el robot desde la hiperterminal, en fin, todos los componentes funcionaban bien por separado, sin embargo al armar el robot nuevamente, nada.

¿Que fue lo que paso?

Fue el profesor Javier Rubio quien nos hizo ver nuestro error. Diodos de protección en paralelo con la bobina.

“A las bobinas se les coloca un diodo inversamente polarizado en paralelo para proteger el elemento de conmutación (en este caso los transistores) de la sobre tensión que causa la bobina cuando es conmutada. Al conmutar un circuito con una inductancia, la corriente "se invierte" en la bobina, regresando esa corriente al circuito, gracias al diodo, esta corriente lo polariza directamente y se descarga a través de el, sin afectar el resto del circuito."

¿ Y porque funcionaba sin diodos?

Con el uso, las capas de que conforman al emisor y colector formaron un canal del mismo tipo de material; en este estado el transistor se comporta con un FET (transistor de efecto de campo) que se controla por un diferencial de voltaje y no con una cantidad de corriente como lo hace el transistor, por eso el circuito dejo de funcionar.

En pocas palabras, las capas de semiconductores se excitaban con la corriente que llegaba al transistor de la bobina, esto hacia que el material tipo P y el material tipo N hicieran sus hostiles.y poco a poco nos estabamos echando los transistores.

Al poner los diodos de protección no hay una corriente de regreso que afecte al transistor, por lo tanto no hay hostilfest en el conmutador y los transistores funcionan correctamente... Yeah!
Circuito modificado con diodo de protección

No lo olviden vaqueros, diodos de protección siempre que trabajen con bobinas conmutadas.

Mas información sobre transistores aquí.

sábado, 2 de mayo de 2009

Resident Evil 6: Mexico


Al profe y a nuestras admiradoras…

Debido a la emergencia sanitaria que vivimos en México, y para evitar posibles contagios de influenza en el país, las clases fueron suspendidas hasta el 6 de Mayo.

Obedeciendo las recomendaciones de la Secretaria de Salud, algunos orcos volvieron a sus cuevas lejos de esta citadela, algunos otros se refugian en las minas, los demás están probablemente muertos.

Esta situación afecta brutalmente el avance en la construcción del Orcobot. Esperamos su comprensión y apoyo.

Los Orcos

miércoles, 22 de abril de 2009

Dulce Venganza

Como castigo por no haber asistido a clase el día 14 de abril , el profesor nos hizo a subir al blog la presentación de avances del tercer parcial como video ... ahí lo tienen punks...




martes, 7 de abril de 2009

Black Diamond

Para terminar el día contentos, nos deshicimos del molesto ruido que producían los solenoides al golpear las teclas. Para lograrlo colocamos empaques de hule en la punta de cada vástago. Pueden observar el resultado en el siguiente video.


Orcobot - Black Diamond (Stratovarius)

Sin querer matamos dos pájaros de un tiro, el empaque de hule reduce considerablemente el sonido que se producía al tocar cada nota y además evita que el solenoide “salga volando” por el rebote de las teclas, por lo tanto no hay que detener las solenoides con una pared superior como lo hicimos en las pruebas pasadas.

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