Funcionamiento del Robot

A continuación presentamos un esquema de cómo es que va a funcionar el robot.

Como ya mencionamos, la pieza musical que el robot interpretara será cargada desde una computadora personal. Los mensajes extraídos del archivo MIDI serán enviados al microcontrolador maestro, el cual se encargará de cargar la información a 4 microcontroladores esclavos cuyo trabajo es controlar los actuadores del robot.

Para elegir un efector final se hicieron varias pruebas en el laboratorio de electrónica usando distintos actuadores (eléctricos y neumáticos principalmente). Debido a las ventajas ofrecidas en cuanto a rapidez de reacción, consumo de corriente y costo, elegimos usar solenoides de carrera suave como actuadores del robot.

Un solenoide no es más que una bobina que genera un campo magnético cuando una corriente eléctrica circula a través de él.


Los esclavos se encargarán de controlar la corriente que fluye por ellos acorde a la melodía que se vaya a interpretar, sujetando o liberando el émbolo del solenoide y por consiguiente pulsando o no ciertas teclas.

Eso es todo por ahora, dudas y sugerencias son bienvenidas en la sección de comentarios. Saludos.