Por fin

Enhorabuena ya tenemos una base para colocar el robot, la cual fue facilitada por el ITESM. Muchas gracias a los directivos y personal de planta física.

Entre otras cosas, las solenoides que pedimos llegarán el fin de semana(según tenemos entendido). El costo final de todas fue de $2990.00 MXN por 13 solenoides.

El profesor nos dió un resorte que pensamos sería ideal para lo que buscamos, sin embargo, al ir a la tienda donde los tienen nos dieron la terrible noticia que no contaban con ellos y que no los podían mandar pedir(su lema es que si no los tienen los fabrican, pero no mencionaron en ningún momento que podrían hacerlo), así que la búsqueda sigue en pie.

Olvidamos mencionar que también el profesor nos obsequió cuatro microcontroladores 89c52 los cuales utilizaremos como esclavos, uno para la melodía, otro para la harmonía, otro más para el control lineal y finalmente uno como contingencia por si llegan a fallar.