The H-bridge Indeterminacy

Nuestra suerte cambia bastante conforme pasan los días y la fecha de entrega se acerca cada vez mas. Asi que para evitar esas sucias desventuras y jugarretas del destino que el universo tanto disfruta, hemos decidido dar marcha a ciertos planes de contingencia.

Uno de los problemas más importantes y aún no resueltos en la construccion del robot es el de los motores que darán movimiento a los actuadores. Como han visto en entradas anteriores, tenemos varias opciones:

• Motores a Pasos.
• Motores de DC
• Motores de AC
  

Hemos estado considerando las ventajas y desventajas de cada uno, sin embargo aún quedan algunos cabos sueltos y algunas pruebas por hacer. Por lo pronto armamos y probamos en proto el circuito de un puente H con interfaz para Microcontrolador.

El circuito esta constituido por:

• L293C
• Optoacopladores
• Resistencias
  

Es un circuito bastante simple y funcional, por el momento les dejamos el diagrama elaborado en MULTISIM y la plantilla del circuito elaborado en Ultiboard.

Diagrama de puente H en MULTISIM.

Plantilla del Circuito.