Teoría detrás del robot

Una octava es un conjunto de notas que empieza en cierta nota y termina en la nota antes de que se vuelva a repetir, sabemos que las notas musicales son:

Sin embargo, cinco de estas notas tienen sostenidos quedando de esta manera (el signo de gato signfica sostenido):

Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# Sol Sol# La La# Si

Esto nos da 12 notas, el equipo decidió utilizar un teclado de cinco octavas lo que quiere decir 61 notas para controlar(cinco octavas + Do) siendo las teclas blancas tonos completos y las negras sostenidos.

Se pretende que el robot interprete en "tiempo real" una pieza musical a partir de un archivo MIDI, simulando asi a un ser humano leyendo una partitura. El protocolo MIDI consta de tres bytes que dictan cuando una nota se toca, qué nota y cuando se deja de tocar(velocidad). Mientras que el cable midi consta de 5 pines: 1 y 3 que no se utilizan, 2 y 4 que son voltaje y 5 que es el que transfiere datos de manera serial.