Hunting High And Low

Buenas nuevas hermanos metaleros, esta semana construimos una base de improviso para hacer algunas pruebas de funcionamiento y control de los actuadores finales del robot.

Construcción de la base para pruebas.

Gracias a estas pruebas pudimos observar el comportamiento que tendrán los solenoides una vez acoplados en la estructura de robot, con la ventaja de no tener que armarla todavía. Además, nos permitió hacer cambios de diseño necesarios antes de montar la estructura final.

El día de hoy probamos el circuito de control con una octava completa. El proceso que se llevo a cabo fue el siguiente:

1. En la aplicación que desarrollamos importamos en formato MIDI la melodía que deseamos que el robot ejecute.
   
2. Una vez que la aplicación decodifica el MIDI, envía al microcontrolador (PIC18F4550) los mensajes que nos interesan (NOTE ON y NOTE OFF) de forma serial.
3. El microcontrolador se encarga de activar o desactivar los solenoides según las instrucciones que reciba de la PC.

A continuación el video de la prueba.

Como pueden observar en el video, la velocidad de los solenoides ejectuando es bastante buena, asi que quiensabe... una vez terminado, el orcobot podria convertirse en el Jens Johansson de los robots :D.

Desafortunadamente vamos un poco atrasados en la construcción de la estructura del robot. Aprovecharemos estas vacaciones de semana santa para avanzar todo lo posible, esperamos tener algunas fotos muy pronto.

Las pruebas siguen y el orcobot esta cada vez mas cerca de ver la luz.
Los dioses al Valhalla están de nuestro lado.