La Buena Nueva Del Reino Del Dragón de Cobre

Se están desarrollando vías alternas para el movimiento de los actuadores a traves del teclado. Algunas de estas opciones son:

• Control de Motores de Corriente Alterna

• Control de los Motores de Pasos con un Shift Register
  

Una buena nueva en el horizonte vislumbra un prometedor futuro para los orcos, contamos con una tablilla forjada en el reino del cobre, cuyo circuito es la clave para el control de motores a pasos (hecha en clase de sistemas lógicos).

Vista de la tablilla por ambos lados.

MIDI al desnudo (parte 2)

Después de mucho tiempo de búsqueda y muchas falsas alternativas, el buen Grishnákh nos trae buenas nuevas sobre este asunto. En este link podemos descargar varias clases de JAVA con licencia GNU en donde podemos manipular los archivos MIDI de muchas formas. Así que ahora es solo cuestión de trabajar arduamente para modificarlas e implementarlas.

IRON MAIDEN

Un intrépido orco fue en representación del equipo a la ciudad de Monterrey a ver a la doncella de hierro en su gira "Somewhere Back in Time" el pasado 25 de Febrero, trayendo consigo la buena vibra al equipo y las ganas de que el Orcobot sea tan bueno como Eddie recorriendo el escenario.

El concierto estuvo excelente, hubo grandes bandas de apoyo como Carcass y Morbid Angel. Además, Maiden montó un espectáculo de Heavy Metal como pocas veces se ha visto en estas tierras. El espíritu del Orcobot ha cobrado mas fuerza y estamos listos para hacer de este robot el mejor de la clase. *

* Aclaramos que Los Orcos mantendremos nuestro honor intacto y no entraremos al sucio y repugnante juego de ponerle el pie a los demás equipos.

Up the Irons !

Por fin

Enhorabuena ya tenemos una base para colocar el robot, la cual fue facilitada por el ITESM. Muchas gracias a los directivos y personal de planta física.

Entre otras cosas, las solenoides que pedimos llegarán el fin de semana(según tenemos entendido). El costo final de todas fue de $2990.00 MXN por 13 solenoides.

El profesor nos dió un resorte que pensamos sería ideal para lo que buscamos, sin embargo, al ir a la tienda donde los tienen nos dieron la terrible noticia que no contaban con ellos y que no los podían mandar pedir(su lema es que si no los tienen los fabrican, pero no mencionaron en ningún momento que podrían hacerlo), así que la búsqueda sigue en pie.

Olvidamos mencionar que también el profesor nos obsequió cuatro microcontroladores 89c52 los cuales utilizaremos como esclavos, uno para la melodía, otro para la harmonía, otro más para el control lineal y finalmente uno como contingencia por si llegan a fallar.

Orc's Council

Esta semana tomamos varias decisiones importantes y urgentes con respecto a la construcción, forma y programación del robot.

Para empezar, debido a que el precio de los solenoides que usaremos como "dedos" es obscenamente alto ($230.00 MXN c/u), optamos por reducir el numero de actuadores de 24 a 19 (7 en la armonia y 12 en la melodía), manteniendo asi la idea de tocar un teclado y descartando el cambio de instrumento que se planteo como solución alterna.

Se realizaron pruebas con resortes para lograr devolver las solenoides a su posición original (que según vimos era necesario para que existiera movilidad entre octavas) y se pudo observar que si se utiliza un resorte de 1.5cm (para que la carrera del vástago sea 1cm) se obtiene suficiente fuerza, sin embargo la velocidad que esperabamos tener se veía reducida sobremanera.

En cambio un resorte de 1cm (que nos permite tener una carrera de .5cm) tiene una velocidad aceptable, pero el desplazamiento no era suficiente para presionar una tecla. Una solución que se propuso es mover la solenoide mas adentro de la tecla (en vez de en el extremo) para que, según las leyes de la trigonometría, se requiera de un menor desplazamiento para presionar ésta.

Las pruebas continúan. Quedan 70 dias...